Palang, tời điện, palang xích kéo tay, balancer, Endo
 

Palang, tời điện, palang xích kéo tay, balancer là thiết bị hỗ trợ treo máy móc và thiết bị. Vì sức căng của lò xo, trọng lượng của thiết bị giảm xuống gần bằng không, bạn có thể kiểm soát vị trí của thiết bị dễ dàng hơn. Ngoài ra, thiết bị còn có thể cân bằng cố định tại một độ cao bất kỳ.